טויוטה השיקה את רכב הפנאי הקטן (B) והראשון של החברה שמתבסס על היאריס המוכרת. הקרוס אמורה לשלב את הד.נ.א של היאריס והראב 4 לרכב פנאי קטן שיוכל לספק לטויוטה את דריסת הרגל הדרושה בכניסה לקטגורית הרכב הצומחת ביותר באירופה. הקרוס תוכנן במחשבה על השוק האירופי וגם צפוי להיבנות במפעלים של טויוטה בצרפת לצד היאריס.
היאריס קרוס אומנם מבוסס על היאריס המקורית וחולק איתה את שמו, אך בתור רכב פנאי הוא צריך לבדל את עצמו מהיאריס לעמוד במספר פרמטרים של רכבי פנאי. קודם כל גודל גובה וחזות. טויוטה לקחו את שלדת ה-GA-B של היאריס והתאימו אותה לרכב פנאי. תנוחת נהיגה גבוהה יותר, ומרווח גחון גדול ב-3 ס”מ יחסית ליאריס המקורית. בסיס הגלגלים נשאר זהה ליאריס המקורית בעקבות השימוש בשלדה זהה ועדיין עומד על 256 ס”מ, אך הקרוס התארכה ב-24 ס”מ ל-418 ס”מ גם בגובה הקרוס צמחה בתשעה ס”מ נוספים לגובה של 156 ס”מ, והתרחבה סך הכל בשני ס”מ, לרוחב של 176.5 ס”מ.
מבחינת המראה והעיצוב לטויוטה היה חשוב לבדל את הקרוס משאר משפחת היאריס בעזרת מאפייני נראות של רכבי פנאי. אפשרות לגלגלים בגודל של 18 אינץ’, יחידות תאורה חדשות ואגרסיביות, פלסטיק שחור מגן שעוטף את בתי הגלגלים, הפגושים וגם בחלק התחתון של הדלתות. המראה והעיצוב של הקרוס יותר מאופק מאשר העיצוב של בן דודו ה- CHR אך עדיין שומר על מראה קשוח ובהחלט מזכיר הרבה יותר את הראב 4 פשוט בגרסה מוקטנת.
הביצועים של היאריס קרוס מבוססים על טכנולוגית הנעה היברידית דור רביעי של טויוטה. מנוע 1.5 ליטר, בעל שלושה צילינדרים המשודך למנוע חשמלי בעל 80 כ”ס אשר מחובר לסוללת ליתיום יון. השילוב הזה מייצר 116 כ”ס שעוברים לתיבה רציפה. הקרוס מגיע עם הנעה קדמית וגם עם אפשרות להנעה כפולה חכמה של טויוטה שנקראת AWD-i שבנויה על מנוע חשמלי נוסף אשר מחובר לגלגלים האחוריים ויודע להניע את הגלגלים האחוריים לפי הצורך הנחוץ במצבים של אחיזת כביש נמוכה.
בתא הנוסעים פנים הרכב כמעט זהה לחלוטין ליאריס המקורית אך עם יותר מרווח.הקרוס מקבל תאורת אווירה ובמרכז הקונסולה מסך מולטימדיה בגודל 8 אינץ’. היאריס קרוס תגיע גם עם: משטח טעינה אלחוטי, בקרת אקלים מפוצלת, בקרת שיוט אדפטיבית, אור גבוה אוטומטי, בגאז’ חשמלי שנפתח בעזרת חיווי עם הרגל, תא מטען בנפח של 390 ליטר, רצפת תא מטען מתכוננת לגובה, אפשרות לקפל כל מושב בנפרד, רצועות ועוגנים לקשירת מטען. ניתן ממש לראות איך טויוטה השקיעו בכל נושא השימושיות של הקרוס החדש על מנת להדגיש את הצד של הפנאי בשילוב הזה.
כמו כל רכב חדש שנמכר היום, גם היאריס קרוס מגיע עם חבילת מערכות בטיחות מובנות אשר יכללו: התראה על תנועה חוצה, התראת שטח מת, בלימה אוטונומית עם זיהוי הולכי רגל ודו גלגלי, ותיקון סטיה מנתיב. שיווק היאריס קרוס אמור להתחיל באירופה במהלך שנת 2021 וכרגע עוד לא ידוע מתי היאריס קרוס אמור לנחות בישראל.
