איך עובדות מכוניות אוטונומיות?

חיישני לייזר, חישובים גיאומטריים וכמיליון הבזקים לשנייה - בשנים הקרובות נראה יותר ויותר מכוניות אוטונומיות, אבל איך בעצם הן פועלות?