יחידת רפאים, המוכרת גם כיחידה הרב-ממדית (רבמ"ד), הוקמה בשנת 2019 ביוזמת הרמטכ"ל לשעבר אביב כוכבי. זוהי יחידה ייחודית וראשונה מסוגה בצה"ל, שמטרתה לפתח שיטות, יכולות והתארגנויות בשיתוף עם כלל הזרועות והגופים בצבא.
אתמול (שלישי) נפלו ארבעה מלוחמיה, סרן יהונתן (ג'וני) קרן ממולדת, סמ"ר ניסים מיטל מחדרה, סמ"ר אביב גלבוע מנוה צוף וסמ"ר נאור חיימוב מראש העין בצפון הרצועה.
היחידה מורכבת ממגוון רחב של אנשי מקצוע: קצינים ולוחמים מחיל האוויר, מודיעין, עוקץ, יהל"ם, תותחנים ושריון. הלוחמים מתחילים את הכשרתם הבסיסית עם הסיירות השונות, ולאחר מכן עוברים הכשרה ייעודית בת ארבעה חודשים במקצוע המיועד להם - כולם בעלי אופי חדשני, טכנולוגי ומבצעי.
בליבת פעילות היחידה עומד השימוש באמצעים מתקדמים לחשיפת האויב והשמדתו ביעילות מרבית, כולל אמצעי תצפית חדישים, רובוטים, רחפנים ומגוון אמצעי תקיפה. היחידה משמשת כחלוץ בהטמעת אמל"ח טכנולוגי בצה"ל, כאשר אמצעי הלחימה שנבחנים בה מועברים בהמשך ליחידות ולחטיבות השונות.
מאז הקמתה ב-2019, הוכיחה היחידה את יכולותיה המבצעיות בכל הגזרות, במיוחד בתחום חשיפת האויב. למרות היותה יחידה קטנה וייחודית, היא מצליחה להשיג את משימותיה בזמן קצר מהמקובל. הגיוס ליחידה מתבצע מכלל חטיבות החי"ר דרך גיבוש לסיירות החטיבתיות וליחידות הקומנדו.
ב-7 באוקטובר 2023, במהלך מתקפת הטרור על עוטף עזה, נפלו בקרב על קיבוץ רעים מפקד היחידה דאז, אל"ם רועי לוי, וסרן יותם בן בסט, מפקד פלגת ההכשרה. כיום מפקד על היחידה אל"ם טל אשור.